자율주행차, 어디까지 왔을까? 직접 체험도 가능한 시대!

한때는 공상과학 영화 속 이야기 같았던 자율주행차가 이제는 실제 도로 위를 달리고 있다. 전기차와 함께 주목받고 있는 자율주행차는 미래 교통의 핵심으로 꼽히며, 다양한 기술 기업과 자동차 제조사들이 본격적인 개발과 상용화를 진행 중이다. 그리고 놀랍게도, 우리는 이미 일부 자율주행차를 체험할 수 있는 시대에 살고 있다. 이번 글에서는 자율주행차의 기술 수준부터 실제로 체험 가능한 장소와 정보까지 꼼꼼히 정리해보았다.

Ai 자율주행 자동차

자율주행차란 무엇인가?

자율주행차(Autonomous Vehicle)는 운전자의 개입 없이 차량이 스스로 도로를 주행하는 차량을 의미한다. AI(인공지능), 센서, 카메라, GPS, 라이다(LiDAR) 등의 기술이 융합되어 주행 환경을 인식하고 판단하여 차량을 제어한다. 운전자가 핸들을 잡지 않아도 주행, 정지, 회피, 차선 변경 등 복잡한 행동을 수행할 수 있는 것이 핵심이다.

 

자율주행 기술의 5단계 (SAE 기준)
자율주행은 총 0~5단계로 나뉘며, 숫자가 높을수록 자율성 수준이 높다.

레벨 0: 자율주행 기능 없음

레벨 1: 운전자 보조 (크루즈 컨트롤 등)

레벨 2: 부분 자율 (차선 유지 + 차간거리 제어 등)

레벨 3: 조건부 자율 (일정 조건에서 차량이 모든 주행을 수행)

레벨 4: 고도 자율 (정해진 지역/조건 내 완전 자율)

레벨 5: 완전 자율 (언제 어디서든 인간 개입 불필요)

실제로 사용 가능한 자율주행차는?

 

1. 테슬라 – 모델3, 모델Y, FSD 기능

자율주행 수준: 레벨 2

기능: 고속도로 자율 주행, 자동 차선 변경, 주차, 스마트 호출

특징: '풀 셀프 드라이빙'이란 명칭을 사용하지만, 실제로는 운전자 개입 필요

테슬라- Ai 자율주행 미래자동차

2. 현대자동차/제네시스 – G90, 아이오닉 시리즈

자율주행 수준: 레벨 2~3

기술: HDA(고속도로 주행보조), HDP(레벨 3)

특징: G90은 일부 모델에서 레벨 3 자율주행 시스템 탑재 시작

현대자동차-Ai 자율주행

3. 메르세데스-벤츠 – S클래스, EQS

자율주행 수준: 레벨 3

특징: 독일, 미국 일부 지역에서 'Drive Pilot' 상용 서비스 중

메르세데스- 벤츠 Ai 자율주행

4. Waymo, 크루즈 – 완전 자율주행 택시

자율주행 수준: 레벨 4

지역: 미국 일부 도시 (피닉스, 샌프란시스코 등)

비고: 일반 구매는 불가능, 로보택시 서비스 형태

완전 자율주행택시

자율주행 대형트럭은?

자율주행 기술은 화물 운송 분야에서도 급속히 발전 중이다. 특히 장거리, 고속도로 중심의 대형트럭 분야는 이미 레벨 4 실증 단계에 도달하고 있다.

자율주행 대형트럭

▶ TuSimple (투심플, 미국)

레벨 4 자율주행 트럭

운전자 없이 100km 이상 고속도로 주행 성공

▶ Einride (에인루이드, 스웨덴)

운전석 없는 자율주행 화물차 ‘Einride Pod’

유럽 일부 지역에서 운행 중

▶ 테슬라 세미 (Tesla Semi)

전기 기반 트럭

현재는 레벨 2 수준, FSD 업그레이드 예정

▶ 현대 엑시언트 자율트럭

평택항~울산항 간 고속도로 실증 성공

항만 물류 중심으로 실험 중

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한국에서 자율주행차 체험하기

자율주행차가 먼 미래의 이야기가 아니다. 아래 장소에서는 실제로 자율주행차를 직접 탑승하거나 관찰 체험할 수 있다.

1. 서울 강남 – 로보라이드 (현대차)

차량: 아이오닉5 기반 자율주행 택시

구간: 강남 일대 시범 운행

비고: 일반인 탑승은 제한적이나 일부 공개 행사 참여 가능

2. 충남 내포신도시 – 자율주행 셔틀

구간: 홍예공원 일대 (왕복 2.5km)

운영 시간: 주말 한정, 무료 체험 가능

예약: 현장 QR코드 또는 지역 홈페이지 사전예약

3. 화성 K-City – 자율주행 실험도시

주관: 교통안전공단

대상: 체험단/교육생 중심

특징: 실제 도심 환경을 재현한 테스트베드

4. 강릉시 – 도시정보센터 자율주행 견학

내용: AI 기반 교통 체계 및 자율차 시스템 견학

신청: 강릉시 ITS 정보센터 홈페이지에서 접수 가능

 

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자율주행 관련 참고 사이트 모음

현대차 자율주행 소개:
https://www.hyundai.co.kr/story/CONT0000000000079724

강릉시 ITS 정보센터 (견학 신청):
https://its.gn.go.kr

교통안전공단 자율주행 정보:
https://www.ts2020.kr

서울시 자율주행 서비스 소개:
https://www.seoul.go.kr

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마무리: 자율주행은 더 이상 상상의 영역이 아니다

자율주행차는 단순히 자동차 기술의 진보를 넘어서, 도시 교통, 물류, 안전성 향상, 에너지 절약 등 다양한 측면에서 우리 삶을 바꾸고 있다. 특히 대형트럭과 같은 상업용 차량부터 점차적으로 도입되며 실용화에 가까워지고 있고, 한국에서도 직접 체험할 수 있는 기회가 늘어나고 있다. 자율주행차에 관심 있다면, 위에서 소개한 체험 프로그램을 직접 참여해보는 것도 좋은 경험이 될 것이다.